思考

我为什么想做机器人

机器人吸引我的地方在于，它迫使软件、电子、控制、机械、感知与真实世界的不确定性 必须协同工作。机器人不只是一个模型或一段程序——它是在物理世界中可靠运动的完整系统。

通过 ECE 课程、AI 实验与 RoboMaster 经历，我开始看到各层如何衔接：传感器输出含噪信号， 嵌入式软件有严格的时序约束，控制算法需要稳定性，而 AI 模型必须融入更大的工程系统中才能发挥作用。

我的目标是持续构建连接这些层次的项目——在机器人团队中发挥价值， 从嵌入式调试、控制、感知起步，逐步深入更高级的机器人学习。